A Figure AI, fundada em 2022 por Brett Adcock, é uma das startups mais promissoras no campo da robótica humanoide. Seu principal objetivo é criar robôs capazes de realizar tarefas de uso geral em ambientes industriais, comerciais e de logística.

A empresa busca aliviar a carga de trabalho humano e lidar com a crescente falta de mão de obra qualificada em setores como manufatura, saúde e até mesmo em ambientes perigosos ou de difícil acesso.

O Robô Figure 02: Tecnologia e Inovação em Forma Humanoide

O destaque atual da Figure AI é o Figure 02, um robô humanoide projetado para operar em uma ampla gama de tarefas. Com 1,68m de altura e pesando 70 kg, o Figure 02 tem uma autonomia de até 5 horas com uma única carga, tornando-o ideal para o trabalho em turnos de meio período em fábricas ou armazéns.

Recursos do Figure 02

• Movimentos Precisos e Adaptáveis: Equipado com articulações de alta precisão e sensores de última geração, o Figure 02 é capaz de realizar tarefas como empilhar caixas, transportar objetos e até operar maquinários leves, sempre ajustando seus movimentos de acordo com o ambiente.

• IA Integrada: A inteligência do robô é alimentada por modelos de linguagem desenvolvidos em parceria com a OpenAI, permitindo que ele entenda comandos complexos em linguagem natural e se adapte rapidamente a novas tarefas.

• Interação Segura com Humanos: O robô foi projetado com foco na segurança, possuindo sensores que detectam a presença humana e ajustam a força e a velocidade de suas ações para evitar acidentes. Além disso, o Figure 02 pode ser controlado remotamente ou atuar de forma autônoma, dependendo das necessidades operacionais.

Impacto na Indústria e Parcerias Estratégicas

A Figure AI tem buscado parcerias estratégicas com grandes empresas para integrar o Figure 02 em suas operações. Uma das parcerias mais recentes é com a BMW, que está testando o robô em suas linhas de produção para tarefas que vão desde transporte de peças até inspeção visual. A colaboração visa aumentar a produtividade e a segurança, automatizando trabalhos repetitivos ou fisicamente exigentes.

O setor de logística também é um alvo prioritário para a Figure AI. Empresas como Amazon e FedEx já demonstraram interesse em utilizar o robô em centros de distribuição, onde o Figure 02 pode otimizar o fluxo de mercadorias, reduzir custos operacionais e melhorar a eficiência geral. A expectativa é que esses robôs possam operar ao lado de trabalhadores humanos, complementando suas atividades em vez de substituí-las, criando um ambiente de trabalho mais seguro e produtivo.

Expansão e Investimentos

A Figure AI já arrecadou US$ 675 milhões em rodadas de financiamento, com investidores de peso como Jeff Bezos e a OpenAI. Esses recursos estão sendo direcionados para acelerar o desenvolvimento de seus robôs e aumentar a capacidade de produção em massa, visando se tornar a primeira empresa a lançar um robô humanoide de uso geral em escala comercial. A empresa também está ampliando suas instalações de fabricação e expandindo sua equipe de engenharia para aprimorar ainda mais as capacidades dos robôs.

Os Desafios de Engenharia na Criação de Robôs Humanoides como o Figure 02

Imagem: Figure.ai

Desenvolver um robô humanoide como o Figure 02 envolve um complexo conjunto de desafios de engenharia, que exigem avanços significativos em diversas disciplinas, como robótica, eletrônica, materiais e inteligência artificial. Criar um robô que possa se mover, interagir e executar tarefas de maneira semelhante a um ser humano não é apenas um feito tecnológico, mas um verdadeiro teste para o que a engenharia moderna pode alcançar.

1. Desafios Mecânicos e Estruturais

Projetar a estrutura de um robô humanoide requer uma abordagem única para equilibrar força, resistência e leveza. O Figure 02 precisa ser robusto o suficiente para suportar tarefas físicas (como levantar cargas) sem comprometer sua mobilidade ou autonomia. Isso envolve o uso de materiais avançados, como ligas de alumínio, compostos de fibra de carbono e plásticos de alta resistência, que são leves e duráveis.

Equilíbrio e Locomoção

• Equilíbrio Dinâmico: Para caminhar e se movimentar em ambientes diversos, o robô precisa manter o equilíbrio dinâmico, o que é um desafio significativo na robótica. Isso exige uma integração precisa de sensores giroscópicos, acelerômetros e sistemas de controle de feedback em tempo real, capazes de ajustar a postura do robô rapidamente, imitando a forma como os humanos caminham e reagem a superfícies irregulares.

• Atuação Robusta: Os atuadores, responsáveis pelo movimento das articulações, precisam ser altamente potentes e compactos. Eles utilizam uma combinação de motores elétricos e atuadores hidráulicos, especialmente em áreas de maior exigência de força, como quadris e joelhos. O desafio é criar atuadores que sejam rápidos, precisos e energeticamente eficientes, para permitir movimentos suaves e coordenados.

2. Desenvolvimento de IA e Sensores Avançados

O sistema de inteligência do Figure 02 é alimentado por modelos avançados de IA que permitem o reconhecimento de comandos de voz, interpretação de sinais visuais e tomada de decisões em tempo real. A complexidade aqui está em integrar várias modalidades de percepção e controle de maneira coesa.

Percepção e Visão Computacional

• O robô precisa “ver” e interpretar o ambiente ao seu redor, o que envolve o uso de câmeras estereoscópicas, LiDAR e sensores de profundidade. A visão computacional avançada permite que o robô identifique objetos, reconheça rostos e evite obstáculos em tempo real, simulando a percepção humana.

• Interpretação de Comandos Complexos: A integração com modelos de linguagem natural, como aqueles desenvolvidos pela OpenAI, é desafiadora, pois o robô precisa entender nuances, adaptar-se ao contexto e até prever o comportamento humano durante interações, o que requer algoritmos de aprendizado contínuo e otimização de dados.

3. Autonomia e Eficiência Energética

A autonomia é um dos maiores desafios na criação de robôs humanoides. O Figure 02 possui uma autonomia limitada a cerca de 5 horas, o que já é um feito para robôs dessa complexidade, mas que ainda requer melhorias.

Baterias e Gestão de Energia

• Capacidade das Baterias: As baterias precisam ser compactas, leves e de alta capacidade para suportar os atuadores e o processamento intensivo da IA. No entanto, aumentar a capacidade de armazenamento sem aumentar o peso é um desafio significativo. Tecnologias de baterias de lítio avançadas, junto com sistemas de recuperação de energia cinética, são exploradas para melhorar a eficiência energética.

• Resfriamento e Dissipação de Calor: Como o robô realiza tarefas intensas fisicamente e processa grandes volumes de dados, ele gera calor que precisa ser dissipado de forma eficaz. Sistemas de resfriamento, como ventilação interna e dissipadores de calor, são projetados para evitar o superaquecimento, o que é crucial para manter a performance e evitar falhas durante o uso prolongado.

4. Interação Segura e Adaptabilidade

A engenharia de segurança é fundamental para garantir que o robô possa operar ao lado de humanos sem causar riscos. Isso inclui:

• Sensores Táteis: Para detectar e responder a contatos físicos, o Figure 02 é equipado com sensores táteis nas mãos, braços e pernas, permitindo interações seguras. A capacidade de detectar pressão e ajustar a força aplicada é essencial para realizar tarefas delicadas, como segurar objetos frágeis ou trabalhar ao lado de pessoas.

• Flexibilidade de Movimento: Desenvolver articulações que simulem a mobilidade humana é complicado. O Figure 02 utiliza uma combinação de motores rotativos e atuadores lineares em suas articulações para imitar movimentos humanos, como agachar, girar o tronco ou levantar os braços com naturalidade.

  
  

O desenvolvimento de robôs humanoides como o Figure 02 representa um dos maiores desafios da engenharia moderna. Desde a concepção estrutural até a integração de inteligência artificial e sistemas de energia, cada aspecto é projetado para imitar capacidades humanas de forma segura e eficiente. No entanto, ainda há um longo caminho para superar limitações como autonomia e complexidade de interação, fatores que continuarão a impulsionar a inovação e definir os rumos da robótica nos próximos anos.